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1、按起重臂的結構特點可分為：俯仰變幅起重臂式塔機（動臂）和小車變幅起重臂式塔機（平臂）

（1）俯仰變幅起重臂式塔吊是靠起重臂升降來完成變幅的；

（2）小車變幅起重臂式塔機是通過水平起重臂軌跡上設備的小車行走完成變幅的。

2、按設備方式不同可分為：能進行折疊運輸、自行全體架起的快速設備塔機和需借助輔機進行組拼和拆裝的塔機

（1）能自行架起的快裝式塔機屬于中小型下反轉塔機，主要用于工期短、需求頻繁移動的低層修建上；

（2）需經輔機拆裝的塔吊，主要用于中高層修建及作業幅度大、起重量大的場所，是修建工地上的主要機種。

3、按有無行走機構可分為：移動式塔機和固定式塔機

（1）移動式塔機依據行走設備的不同可分為軌跡式、輪胎式、轎車式、履帶式四種。

軌跡式塔機的塔身固定于行走底架上，可在專設的軌跡上運轉，穩定性好，能帶負荷行走，作業效率高，因此被廣泛應用于修建設備工程；

輪胎式、轎車式和履帶式塔機則沒有軌跡設備，移動比較便利，但卻無法帶負荷行走、穩定性相對較差。

（2）固定式塔機依據裝設位置的不同，又分為附著自升式和內爬式兩種。

附著自升塔機能隨修建物升高而升高，適用于高層修建，修建結構僅接受由塔機傳來的水平載荷，附著便利，但占用結構用鋼多；

內爬式塔機在修建物內部（電梯井、樓梯間），借助一套托架和提升體系進行爬高，頂升比較繁瑣，但占用結構的用鋼少，并且不需求裝設基礎，悉數自重及載荷均由修建物接受。

4、按有無塔尖結構分：平頭式塔機和尖頭式塔機

平頭式塔機是近幾年發展起來的一種新型塔吊，其特點是在原自升式塔機的結構上取消了塔尖及其前后拉桿部分，大大增強了大臂和平衡臂的結構強度。

5、按塔身結構的反轉方式可分為：下反轉塔機（塔身反轉）和上反轉塔機（塔身不反轉）

（1）下反轉塔機將反轉支承、平衡重等設置在下端，所受彎矩較少，重心低，穩定性好，可是對反轉支承要求高，并且設備高度也會受到限制。

（2）上反轉塔式塔吊將反轉支承、平衡重等設置在上端，由于塔身不反轉，可簡化塔身下部結構、頂升加節便利，可是當修建物超越塔身高度時，塔機的反轉會受限。